드론 수집: 드론 기반 로봇 팔을 사용하여 접근하기 어려운 식물을 수집하기

맘바 도구를 사용하면 이전 빌딩 블록에서 식별하고 매핑한 멸종 위기 종의 씨앗이나 절단을 통해 식물 자료를 수집할 수 있습니다. 이 도구의 유효 범위는 1000m가 훨씬 넘기 때문에 접근하기 어려운 지역에서도 관리 조치를 취할 수 있습니다.

숙련된 로봇 공학 엔지니어들이 이 도구를 개발한 덕분에 국립열대식물원의 현장 직원과 식물 멸종 방지 프로그램의 파트너들이 많은 종을 신속하게 보존할 수 있었습니다. 맘바는 교체 가능한 헤드 시스템을 갖추고 있어 대상 종과 보존에 필요한 재료의 종류에 따라 맞춤형 수집이 가능합니다. 이 메커니즘의 많은 구성 요소는 3D 프린팅으로 제작되어 비용 효율적이고 유연하게 개발 프로세스를 신속하게 진행할 수 있습니다. 맘바는 쉽게 구할 수 있는 드론 부품으로 제작되어 비용과 제작 시간도 단축할 수 있습니다. 이 도구의 개발은 박사과정 학생들이 수행했으며, 이 애플리케이션을 위해 특별히 설계된 최첨단 하드웨어 및 소프트웨어 솔루션이 통합되어 있습니다.

이러한 유형의 프로젝트를 수행할 때는 경험이 풍부한 현장 직원과 전문 로봇 공학 엔지니어를 적절히 조합하는 것이 중요한데, 양측 모두 개발과 효과적인 보존 고려 사항 모두를 안내하는 중요한 정보를 제공하기 때문입니다. 개발 프로세스가 반복적이어서 설계를 테스트하고 수정할 수 있는 여지를 남겨두고 궁극적으로 잘 작동하고 매우 유용한 도구를 배포할 수 있다는 점에 주목할 필요가 있습니다.

드론 측량: 원격 식물 개체군의 위치, 매핑 및 재고 파악

드론은 절벽 식물상 평가의 첫 단계로 중요한 역할을 해왔습니다. 드론을 사용하여 이러한 환경에 대한 독특한 관점을 확보함으로써 멸종 위기에 처한 절벽 고유종의 분포와 개체 수를 파악하고 보존을 가속화할 수 있게 되었습니다. 하와이, 팔라우 공화국, 마데이라(포르투갈)에서 현장 조사가 진행되었으며 매우 긍정적인 결과를 얻었습니다.

드론 기술이 개선되고 발전함에 따라 이 조사 방법론은 다양한 환경 보호 실무자들이 이용할 수 있게 되었습니다. 고해상도 카메라 센서를 사용하면 큰 나무부터 작은 초본 생물까지 다양한 식물을 식별할 수 있습니다. 드론 조종사는 이제 배터리 용량이 증가하여 한 번의 비행으로 최대 45분까지 측량을 수행할 수 있습니다. 소프트웨어 개선을 통한 사용성 향상으로 초보자도 안전하고 효율적으로 드론을 사용할 수 있게 되어 환경 보호 전문가들의 드론 기술 활용도가 높아졌습니다. 무엇보다도 드론이 널리 보급되면서 관련 비용이 절감되어 다양한 분야에 활용할 수 있는 놀라운 도구가 되었다는 점이 가장 큰 장점입니다.

드론은 특히 절벽이나 나무 덮개와 같이 접근하기 어려운 환경에서 멸종 위기에 처한 종의 위치를 파악하고 목록을 작성하는 데 효과적인 도구입니다. 절벽 서식지에 대한 평가는 해당 종의 서식지에 대한 기초 지식이 보존 조치를 안내하고 경관 보호의 우선순위를 정하는 데 도움이 될 수 있으므로 이러한 지역의 생물종 보존에 매우 중요합니다.

교육 도구

양서류는 조류나 포유류보다 더 큰 위협에 처해 있으며 개체 수가 더 빠르게 감소하고 있습니다. 기후 변화, 키트리드 균류, 종 밀거래와 같은 기타 인위적인 요인 등 다양한 요인으로 인해 양서류 개체수가 감소하고 있습니다. 그러나 양서류의 위협 수준은 조류 78종(0.8%)에 비해 1294종(22.5%)이 너무 잘 알려져 있지 않아 평가하기 어렵다는 점에서 의심할 여지없이 과소평가되고 있습니다(Stuart et al., 2004).

이러한 지식 부족은 과학 연구의 민주화를 위해 리빗과 같은 교육 도구가 매우 중요하다는 것을 강조합니다. 리빗과 같은 앱은 생태 모니터링의 장벽을 낮춤으로써 수동적인 관찰자를 능동적인 보존 참여자로 변화시킵니다. 교육 기술을 통해 시민 과학자들은 취약한 생태계를 이해하고 보호하는 데 직접 기여할 수 있으며, 연구가 부족한 지역의 데이터 수집을 확대하여 중요한 연구 한계를 해결할 수 있습니다.

이러한 혁신적인 플랫폼은 생물다양성 문제에 대한 대중의 인식을 높이는 동시에 과학적 참여를 위한 접근 가능한 경로를 제공합니다. 연구 인프라가 잘 구축된 조류 중심의 앱과 달리, 아누란 보호 분야에는 종합적인 시민 과학 플랫폼이 부족했습니다. 리빗은 개인이 양서류 연구에 중요한 기여자가 될 수 있도록 권한을 부여하고, 데이터 부족 문제를 해결하며, 기술 기반의 협력적 환경 관리를 통해 전 세계적인 보존 노력을 지원함으로써 이 중요한 격차를 메웁니다. 이 애플리케이션은 800여 종의 양서류에 대한 정보를 4개 언어로 제공하는 최초의 애플리케이션으로, 호출 유형, 사진, CITES 정보(종의 밀매 또는 상업적 목적 사용 여부, GBF 목표 5 및 9에 해당), IUCN 상태(종의 멸종 위기 여부, GBF 목표 4에 해당), 동물 행동 및 번식에 대한 일반 정보 등이 포함되어 있으며, 양서류의 행동과 번식에 대한 정보를 포함하고 있습니다.

  • 주제별 전문성: 팀원 중 한 명(Juliana Gómez Consuegra)은 키트리드 균을 연구하는 다른 전문가들과 긴밀히 협력했습니다.
  • 접근성 높은 웹 앱 제작: 직관적인 웹 앱 디자인으로 경험이 적은 관찰자들도 쉽게 참여하고 학습할 수 있습니다.

자연 애호가들을 교육하는 것이 목표이지만, 종 밀거래가 늘어나는 것을 방지하고자 합니다. 이러한 이유로 저희는 사용자가 서로의 데이터에 액세스할 수 없도록 했습니다. 이렇게 하면 멸종 위기 동물의 위치가 앱에서 밀매업자에게 노출되지 않습니다. 사용자는 자신의 데이터에만 액세스할 수 있습니다. 데이터가 GBIF와 공유되면 데이터가 가려지므로 개구리나 사용자의 정확한 위치가 일반 대중에게 공개되지 않습니다. 이러한 방식으로 저희는 환경에 대한 책임을 다하는 애플리케이션이 되도록 노력하고 있습니다.

생물 다양성 손실 완화

생태계 보전은 기후 변화를 억제하고 전 세계 GDP의 50% 이상과 밀접한 관련이 있는 생태계 서비스 (GBF 목표 11)를 유지하는 데 핵심적인 역할을 합니다. 금세기에는 100만 종 이상의 생물종이 멸종 위기에 직면해 있지만, 지구 북쪽의 관측에 편중된 기존 데이터로는 보존할 지역을 선정하는 데 어려움이 있습니다. 지구 남부의 생물다양성 데이터 양을 늘리는 것은 지구 남부의 생물다양성 핫스팟에서 높은 밀도로 발견되는 멸종위기종을 보전하는 데 매우 중요합니다. 양서류는 다양한 발성으로 인해 청각적 식별에 이상적이며, 멸종 위기에 처한 종의 40% 이상을 차지하는 중요한 생태계 지표(Estes-Zumpf 외., 2022)입니다(Cañas 외., 2023). 전 세계 7,000여 종의 양서류에 대한 라벨링 데이터를 늘리면 보존 노력을 강화하고 취약한 생태계에 대한 지식 격차를 줄일 수 있습니다. 시민 과학 플랫폼을 사용하여 생물다양성 손실 완화를 지원함으로써 이러한 중요한 서식지에 대한 지역 환경 관리를 확립하는 데 도움을 줄 수 있습니다(GBF 목표 20).

생물다양성 관련 최대 규모의 시민 과학 프로젝트인 eBird는 전 세계 사용자로부터 1억 마리의 새를 관찰한 데이터를 보유하고 있으며, 다른 시민 앱들도 생물다양성 손실 완화에 시민 과학이 가진 잠재력을 보여주었습니다. 이러한 관찰은 "간단한 과학적 틀 안에서 수집된 종 목록을 통해 분포, 풍부함, 서식지 이용 및 조류의 추세를 문서화하는 데 도움이 됩니다."(산체스-클라비호 외., 2024).

컴퓨터 비전 알고리즘을 사용하여 종을 식별하는 또 다른 시민 과학 앱인 iNaturalist도 생물 다양성 손실을 완화하는 데 성공했습니다. 현재까지 이 앱은 전 세계적으로 200,000,000건 이상의 관찰을 기록했으며, 매월 600만 건의 관찰이 이루어지고 있습니다. 아이내추럴리스트의 연구용 관측 자료는 GBIF와 공유되며,GBIF는 해당 지식을 정책 결정, 연구 및 커뮤니티 구축에 활용하고있습니다(GBIF, 2023).

현재 저희 앱은 전 세계적으로 71종의 개구리와 두꺼비를 식별하고 있습니다. 이들 중 상당수가 세계자연보전연맹(IUCN)에서 최소 관심종(LC)으로 분류되어 있지만, 한 종은 멸종 위기종인 남부종개구리(R라노이데아 라니포미스)입니다. 이처럼 멸종위기종이 포함되지 않은 것은 생물 음향 생태 모니터링에 다양한 전문가들이 참여해야 할 필요성을 강조합니다. 취약종에 대한 데이터 포인트를 늘리면 데이터 기반 인사이트를 통해 정책 결정을 내리는 데 도움이 될 수 있습니다. 지역 커뮤니티와 원주민은 현지 지식을 바탕으로 외딴 지역의 생물종을 추적할 수 있기 때문에 앱에 포함되는 생물종의 수를 늘리는 데 중요한 자산이 될 것입니다.

  • 데이터 격차 해소: 시민 과학자, 특히 지역 사회와 원주민으로부터 더 많은 데이터를 확보합니다.
  • 환경 보호 지원: 다양한 사용자에게 접근성을 제공합니다.

처음에는 글로벌 사우스 지역의 데이터 격차를 줄이겠다는 목표를 세웠습니다. 하지만 글로벌 사우스 지역의 희귀종, 암호종, 멸종 위기종에 대한 충분한 콜을 확보하여 모델을 훈련시키는 것이 쉽지 않았습니다. 따라서 모델 성능을 개선하기 위해 전 세계에서 가능한 한 많은 종에 관심을 기울였습니다. 전 세계 사용자의 참여를 유도하면 글로벌 사우스처럼 데이터가 부족한 지역에서 더 많은 기록을 확보할 수 있고, 향후 멸종 위기종, 희귀종, 희귀종에 대한 데이터를 늘려 모델을 재학습할 수 있습니다.

이러한 사용자 참여는 여러 목표와 완벽하게 일치하며, 가장 눈에 띄는 것은 GBF 목표 20: 생물다양성을 위한 역량 강화, 기술 이전, 과학 및 기술 협력 강화입니다. 하지만 데이터 포인트를 늘려 침입 외래종을 식별하여 GBF 목표 6을 해결하고, 사용자로부터 위치를 숨겨 불법 거래로부터 야생종을 보호하는 등 다른 목표도 이 빌딩 블록의 핵심입니다. 이는"지속 가능하고 안전하며 합법적인 야생종 채집 및 거래 보장"을 목표로 하는 GBF 목표 5에 부합하는 것입니다.

시민 과학 및 커뮤니티 참여

시민 과학 앱은 자연 애호가들의 참여를 유도하면서 생물 다양성 모니터링에 도움이 되는 것으로 나타났습니다(Callaghan et al., 2019). 예를 들어, 호주 박물관의 앱인 FrogID는 사용자가 개구리 울음소리를 녹음할 수 있는 앱으로, 사람의 검증을 통해 신원이 확인된 개구리 울음소리를 녹음할 수 있습니다. 현재까지 FrogID는 침입종 모니터링(Rowley and Callaghan, 2023), IUCN 적색 목록 평가 정보 제공(Gallagher 외, 2024), 화재 영향 평가(Mitchell 외, 2023), 도시화 영향 이해(Callaghan 외, 2020), 개구리 울음소리 행동 연구(Liu 외, 2022) 관련 논문을 발표했습니다. 저희의 목표는 리빗을 통해 전 세계의 개구리들을 대상으로 더 짧은 기간에 비슷한 결과를 얻는 것입니다. 현재까지 FrogID 팀은 18,000건 이상의 통화 백로그를 보유하고 있으며, 머신러닝 알고리즘을 구현하여 처리 시간이 크게 단축되었기 때문에 앱을 사용하면 이 수치를 크게 줄일 수 있습니다.

앱의 첫 번째 베타 테스트 기간 동안 50명의 사용자가 신원 확인을 위해 녹음을 제출했습니다. 주제별 전문가들은 자신이 녹음한 종과 리빗이 예측한 종이 일치한다고 지적했고, 자연 애호가들은 새로운 개구리 종을 소개하거나 종의 이름과 가장 일반적인 발성을 통해 익숙한 개구리를 다시 접할 수 있는 '오늘의 개구리' 기능(GBF 목표 11)에 만족해하는 등 긍정적인 피드백이 이어졌습니다.

  • 사용 편의성: 사용자들의 피드백을 분석하여 사용자 경험과 접근성을 향상시키기 위해 반복적으로 개선했습니다.
  • 기존 시민 생태 과학 앱의 친숙성: FrogID, Merlin, eBird, iNaturalist를 참고하여 신규 사용자가 빠르게 시작할 수 있도록 앱의 주요 기능을 모방했습니다.
  • 시민 과학 애플리케이션을 사용해 본 경험이 없는 사용자를 위해 최대한 사용자 친화적인 앱을 만드는 데 중점을 두었습니다. 또한, 자주 묻는 질문(FAQ) 섹션에는 '개구리를 찾는 방법'에 대한 팁과 언제 어디서 개구리를 찾을 수 있는지에 대한 정보가 포함되어 있습니다.
  • 다양한 유형의 사용자 사이에서 균형을 맞추기는 어렵습니다. 과학자들은 학명 사용을 옹호하는 반면, 자연 애호가들은 이러한 이름에 공감하지 않고 일반 이름을 선호했습니다. 그러나 모든 종에 대해 4개 언어로 된 일반 이름을 얻는 것은 어려운 일이었습니다. 전 세계의 일반명 크라우드소싱은 또 다른 발전의 기회입니다.
  • 앞으로는 앱을 사용하고 싶지만 방법을 잘 모르는 사용자를 안내하기 위해 앱의 선택적 관찰 섹션에 포함할 내용, 앱에서 제안한 개구리가 사용자가 보고 있는 개구리인지 확인하는 방법 등 보다 시각적인 콘텐츠도 제작할 계획입니다.

데이터의 민주화

데이터 민주화에 대한 리빗의 접근 방식은 시민이 주도하는 과학적 기여를 신중하게 선별하는 과정을 나타냅니다. 이 애플리케이션은 iNaturalist 사운드와 Anuraset의 기존 공개 데이터 세트를 활용하여 음향 생물 다양성 모니터링을 위한 강력한 기반을 구축합니다. 이러한 초기 데이터 세트는 머신 러닝 학습을 위한 포괄적인 기준을 제공하여 조류 식별을 위한 고품질 초기 모델을 보장합니다.

이 애플리케이션의 혁신적인 데이터 수집 전략은 정보 수집을 넘어 사용자가 제공한 데이터에 대한 엄격한 품질 관리 프로세스를 구현합니다. 시민이 제출한 각 기록은 세계 생물다양성 정보 시설(GBIF)에 기여하기 전에 면밀한 검증을 거칩니다. 이러한 접근 방식은 수동적인 데이터 수집을 시민들이 보존 연구에 의미 있게 기여할 수 있는 능동적이고 협력적인 과학적 과정으로 전환하여 GBF 목표 14인 "모든 수준의 의사 결정에 생물다양성 통합"을 달성합니다.

무엇보다도 리빗은 엄격한 데이터 개인정보 보호 및 보호 프로토콜을 유지하고 있습니다. 특히 희귀종과 정확한 위치 정보에 관한 생태 데이터의 민감한 특성을 인식하여 엄격한 사용자 동의 메커니즘을 구현합니다. 기여자의 명시적이고 사전 동의 없이는 사용자 데이터를 공유하거나 배포하지 않으며, 생태학적 주제와 시민 과학자의 프라이버시를 모두 보호합니다.

  • 접근성 높은 기술: 웹 앱은 데스크톱과 모바일 기기에서 실행되며, 사용자는 인터넷이 없을 때에도 데이터를 업로드할 수 있습니다.
  • 강력한 품질 관리 메커니즘: 과학적 품질 기록에 대한 고급 평가.
  • 윤리적 데이터 거버넌스: 사용자 개인정보 보호와 생태학적 민감성을 우선시합니다.
  • 주기적인 모델 재교육: 모델은 6개월마다 업데이트되며, 새로운 종에 대한 교육을 통해 앱에 통합되고 주석가들의 검증을 받습니다.

이 프로젝트를 시작할 때, 저희는 지구 남부의 아누란 생물다양성 데이터 격차에 대해 알고 있었습니다. 그러나 애플리케이션의 접근성을 높이고 질적 데이터를 추가하려고 시도하면서 언어 표현에 격차가 있다는 사실에 놀랐습니다. 현재 저희 프로젝트는 4개 언어(영어, 스페인어, 포르투갈어, 아랍어)로 제공되어 접근성을 높이고 있습니다. 위키피디아 API를 사용하여 이 4개 언어로 우리 종에 대한 일반적인 정보를 얻었는데, 영어와 아랍어는 데이터가 풍부한 반면, 스페인어는 정보가 부족하고 포르투갈어는 훨씬 더 부족하다는 것을 발견했습니다. 따라서 앞으로의 과제는 스페인어와 포르투갈어를 사용하는 과학자 등 다양한 과학자를 참여시켜 '위키백과 데이터 격차'를 줄이는 것입니다. 이 격차를 해소하는 것은 우리 솔루션의 민주화와 접근성을 높이는 데 중요한 역할을 할 것입니다.

위성 기반 IoT 통신 시스템 구축

환경 변화 연구에서 관심의 대상이 되는 관련 생태학적 과정과 사건은 일반적으로 지상 통신 인프라가 닿지 않는 외딴 지역에서 발생합니다. 이러한 지역에서 동물 태그를 사용하여 현장에서 생성된 데이터는 수일 또는 수주가 지연된 후에야 전송되는 경우가 많습니다. 이러한 지연을 극복하고 조기 경보 시스템의 지연을 방지하기 위해 GAIA는 태그용 위성 통신 모듈과 저지구궤도(LEO)에서 작동하는 나노위성을 개발했습니다: 수집된 데이터와 정보를 전송 노드에서 저지구궤도(LEO) 위성으로 직접 전송할 수 있도록 고성능 위성 IoT 무선 모듈이 새로운 태그에 통합됩니다. 이를 통해 추출된 데이터의 즉각적이고 안전하며 에너지 효율적인 전송을 보장합니다. 통신 시스템은 지상파 mioty® 기술을 기반으로 하며, 프로젝트에 사용되는 L- 및 S-밴드와 같은 위성의 일반적인 주파수 대역에 맞게 조정될 예정입니다. IoT 분야에서 가끔 사용되는 일반적인 통신 프로토콜은 일반적으로 작은 패킷 크기에 맞게 설계됩니다. 따라서 mioty® 시스템의 추가 개발은 이미지 전송과 같은 애플리케이션 시나리오를 가능하게 하기 위해 데이터 속도와 메시지 크기를 늘리는 것을 목표로 할 것입니다.

위성 IoT 시스템은 지연 없는 통신과 조기 경보 시스템의 핵심이 될 것입니다. 이는 GBF 목표 4 "멸종 방지, 유전적 다양성 보호, 인간과 야생동물의 갈등 관리"를 달성하는 데 있어 GAIA 시스템에 크게 기여할 것입니다.

GAIA 연구 개발의 상당 부분은 독일 우주국(DLR)에서 자금을 지원했습니다. 이를 통해 나노위성의 태그와 첫 번째 모듈 및 개념에 탑재된 mioty® 통신 모듈 개발을 위한 예산뿐만 아니라 우주 기술 이해관계자로 구성된 에코시스템에 대한 접근성도 확보할 수 있었습니다. 스타트업인 래피드큐브스는 위성 개발을 위한 이니셔티브의 핵심 파트너가 되었으며, 후속 프로젝트 단계에서는 하인리히 헤르츠 위성과 같은 기존 DLR 인프라와의 협업을 계획하고 있습니다.

위성 통신을 위한 지상 미오티® 프로토콜의 적응은 성공적이었습니다. 2024년 7월 아리안 6호를 통해 실험용 나노위성이 저지구궤도에 발사되었습니다. 그 이후로 통신 프로토콜은 향후 GAIA 조기 경보 시스템에 적용하기 위해 테스트되고 개선되었습니다.

디바이스 네트워크의 디지털 군집 지능을 위한 차세대 동물 태그 및 개념 개발

환경 변화에 대한 첨단 조기 경보 시스템을 개발하고 실행에 옮긴다는 GAIA 이니셔티브의 목표를 달성하기 위해서는 차세대 동물 태그가 핵심 요소입니다. GAIA 팀은 저전력 센서 기술과 카메라 및 이미지 처리 기능을 갖춘 소형 동물 태그의 하드웨어 및 소프트웨어 개발을 위해 노력하고 있습니다. 이 태그는 에너지 자립형이며 독수리의 해부학적 구조에 최적으로 적용될 것이며, 행동 감지 및 이미지 인식을 위한 온보드 인공 지능과 위성 기반 IoT 통신 시스템과 같이 개발 중인 추가 기술 기능의 기반이 될 것입니다.

또한 GAIA는 분산형 인공 지능과 마이크로 프로세서 네트워크, 즉 군집처럼 작동하는 동물 태그의 개념을 개발하고 있습니다. 자연 군집 지능과 유사하게, GAIA 이니셔티브는 마이크로프로세서의 임시 네트워크에 디지털 군집 지능을 매핑하고 있습니다. 이렇게 자발적으로 형성되는 네트워크는 대량의 데이터에 대한 분산 및 센서 기반 분석의 기반이 됩니다. 이 경로를 따라가면 예를 들어 먹이 주기 이벤트 중에 같은 위치에 있는 독수리 태그가 인공 지능 분석 및 데이터 전송과 같은 작업을 연결하고 공유할 수 있습니다.

이 빌딩 블록의 성공의 핵심 요소는 GAIA 파트너들의 학제 간, 부문 간 협력입니다: 라이프니츠-IZW는 독수리에 대한 생물학적 및 수의학적 지식을 제공하고 새로운 태그의 기술 설계에 대한 목표를 제공했습니다. 프라운호퍼 IIS는 에너지 효율적인 하드웨어, 전자 및 기계에 대한 전문 지식과 소형 장치를 위한 소프트웨어를 제공했습니다. 베를린 동물원은 다양한 단계에서 프로토타입을 설계하고 테스트할 수 있도록 환경과 동물에 대한 접근성을 제공했습니다. 우간다 보존 재단과 같은 아프리카의 파트너 기관은 태그 프로토타입에 대한 심층적인 현장 테스트를 위한 환경을 제공했습니다.

수년간의 설계와 개발 끝에 2024년 11월 우간다에서 새로운 태그 시스템의 프로토타입이 야생에서 테스트되었습니다. 야생 흰등 독수리에게 '데이터 수집 태그(DCT)'라는 프로토타입을 장착하여 GAIA 태그의 많은 혁신적 기능(전부는 아니지만)을 구현했습니다. 이 태그는 14일 후에 독수리에게서 떼어낸 후 GPS와 VHF 신호를 사용하여 수집하여 하드웨어 및 소프트웨어 성능을 철저히 검사하고 수집된 데이터를 평가할 수 있었습니다. 이러한 분석은 향후 시스템 개발에 큰 도움이 될 것입니다.

행동 인식, 사체 감지 및 이미지 인식을 위한 인공지능(들)

생태학 연구와 GAIA 활용 사례를 위해서는 외딴 야생 지역에서 오랜 기간 동안 다양한 동물 종의 행동을 안정적이고 정확하게 인식하는 것이 필요합니다. 이를 위해 GAIA 과학자들은 GPS 및 가속도 데이터로부터 행동 분류를 수행하고, 예를 들어 동물 태그를 장착한 흰등 독수리가 특정 시간과 장소에서 무엇을 하는지 정확히 알려줄 수 있는 인공지능(AI)을 개발하고 훈련시켰습니다. 이 AI는 결국 GAIA 동물 태그에서 직접 실행되어 센서 데이터로부터 행동 정보를 생성할 것입니다. 두 번째 단계로, 과학자들은 이렇게 분류된 행동을 태그의 GPS 데이터와 결합합니다. 공간 클러스터링 알고리즘을 사용하여 특정 행동이 더 자주 발생하는 위치를 파악했습니다. 이러한 방식으로 독수리가 먹이를 먹는 위치를 공간적, 시간적으로 세밀하게 파악할 수 있었습니다. 마지막으로, GAIA는 새로운 태그 시스템의 통합 카메라로 촬영한 사진을 분석할 이미지 인식용 AI를 개발하고 있습니다. 이러한 모든 알고리즘은 태그에서 직접 실행되며 효율적인 임베디드 데이터 처리를 수행할 수 있습니다. 또한 이미지 인식 AI는 소량의 데이터로 매우 제한적으로 작동해야 하기 때문에 매우 특별한 요구 사항이 있습니다. 이를 위해 GAIA 팀은 희소 AI를 위한 적절한 전략과 모델을 개발하고 있습니다.

이 새로운 사체 감지 파이프라인은 종의 멸종을 막고 인간과 야생동물의 충돌을 관리하는 데 있어 핵심적인 자산이며, 따라서 GBF 목표 4와도 일치합니다. 이 파이프라인을 통해 독수리의 죽음이나 독수리가 먹이로 삼고 있는 동물의 죽음을 신속하게 감지할 수 있습니다. 두 가지 상황 모두 종의 멸종을 막는 것과 관련이 있습니다: 독수리 사체의 중독은 많은 독수리 종의 개체 수 감소에 크게 기여합니다. 독수리는 먹이를 찾을 때 사회적 전략을 사용하기 때문에 독극물에 중독된 사체 한 마리가 수백 마리의 새를 죽일 수 있습니다. GAIA 이니셔티브의 과학자들은 독수리에 태그를 부착하면 독수리의 죽음을 조기에 발견하고 사체를 제거할 수 있다는 사실을 밝혀냈습니다. 독수리에게 태그를 부착하고 여기에 설명된 AI 파이프라인을 사용하면 추가 사망자를 크게 줄일 수 있습니다. 둘째, 멸종위기종의 밀렵 사건을 조기에 발견하면 밀렵을 지역적으로 완전히 막을 수 있고 멸종 방지에 크게 기여할 수 있습니다.

이 빌딩 블록은 두 가지 주요 요소의 기반 위에 서 있습니다. 첫째, 야생동물 생물학과 데이터 분석/인공지능 개발에 대한 전문성을 한 명의 직원이 모두 갖추고 있다는 점입니다. 특히 야생동물 생태와 독수리 행동에 대한 풍부한 경험은 인공지능의 코드 개발과 알고리즘 학습에 절대적으로 필요했습니다. 둘째, 성공적인 AI 개발을 위한 핵심 요소 중 하나인 대규모 학습 데이터의 확보는 야생동물 연구소와 동물 단체의 협력을 통해서만 가능했습니다. 대형 조류 사육장에 갇혀 있는 독수리를 대상으로 태그를 부착한 데이터 수집과 관련 행동의 비디오 녹화를 모두 수행할 수 있었습니다. 이를 통해서만 동기화된 참조 데이터 쌍과 AI 알고리즘의 학습이 가능했습니다.

이 빌딩 블록에서 GAIA는 다양한 가시적인 성과를 달성했습니다: 첫째, 센서 데이터를 기반으로 독수리 행동 분류와 먹이 군집 및 사체 탐지를 위한 두 가지 통합 AI 알고리즘 개발을 완료하고 동료 심사 과학 저널(https://doi.org/10.1111/1365-2664.14810)에 발표했습니다. 이 AI 분석 파이프라인은 상용 태그의 센서 데이터에 대해 수년 동안 효과적으로 실행되어 왔으며, 수백 개의 잠재적 사체 발견 지점에 지상에서 순찰하는 레인저에게 필수적인 정보 소스인 GPS 위치를 제공했습니다. 둘째, 까마귀를 위한 유사한 AI 파이프라인이 개발되었습니다. 이 파이프라인도 마찬가지로 효율적이며, 예를 들어 북미나 유럽에서 사망률 모니터링에 활용될 수 있습니다. 셋째, GAIA는 극히 희박한 이미지 인식 AI가 새로운 태그 카메라의 사진에서 종을 감지하도록 훈련할 수 있음을 보여주었습니다. 넷째, GAIA의 개념 연구에 따르면 같은 지역에 있는 태그는 AI 계산과 공동 백홀링과 같은 기타 작업을 공유할 수 있는 애드혹 네트워크(디지털 스웜)를 형성할 수 있는 것으로 나타났습니다.

동물 매개 원격 감지, GPS 추적 및 모니터링의 발전

인공위성과 항공기는 원거리에서 환경 데이터를 수집하여 기후와 생태계를 더 잘 이해하는 데 중요한 역할을 합니다. 항공기, 풍선 또는 인공위성을 이용한 원격 센싱을 통해 넓은 지역과 외딴 지역을 장기간에 걸쳐 모니터링할 수 있습니다. 이러한 '하늘의 눈'은 지상 관측을 보완하는 귀중한 역할을 하며 해류와 기류, 토지 피복의 변화, 기후 변화를 이해하는 데 도움을 줍니다. 그러나 동물은 또한 놀라운 감각과 서식지의 변화를 감지하는 독특한 능력을 가지고 있습니다. GAIA는 동물의 능력과 원격 감지 기술을 결합하여 지구를 모니터링하고 이해하는 능력을 향상시키는 것을 목표로 합니다. 동물은 뛰어난 감각 능력과 행동 전략을 가지고 있어 생태계의 미묘하고 극적인 변화를 감지할 수 있을 뿐만 아니라 중요한 사건을 감지할 수 있습니다. 예를 들어 독수리는 '감시자 종'의 역할을 하며 원격 감지 개념을 새로운 차원으로 끌어올릴 수 있습니다. 독수리는 먹이를 찾아 광활한 지역을 정기적으로 순찰하며 배기가스 배출이나 추가 자원, 수리 없이 활동합니다. 또한, 이들의 순찰은 뛰어난 시야와 사체를 찾아야 한다는 사명에 따라 이루어집니다. 순찰 방식, 수색 대상, 그리고 그들이 발견하는 사건은 특정 환경 변화 및 생태학적 사건과 관련이 있을 수 있습니다.

독수리를 이용한 원격 센싱의 잠재력을 최대한 활용하기 위해 GAIA는 두 가지 필수적인 측면에 중점을 둡니다. 첫째, 독수리에 강력한 추적 장치를 부착하여 독수리의 움직임과 행동을 상세한 시간적, 공간적 규모로 모니터링합니다. 둘째, 독수리의 관찰과 행동을 더 잘 이해하기 위한 새로운 기술 솔루션이 개발되고 있습니다. 여기에는 카메라가 통합된 새로 개발된 카메라 태그, 행동 감지 및 이미지 인식을 위한 인공 지능 알고리즘, 원격 지역의 실시간 커버리지를 위한 위성 업링크가 포함됩니다. 이러한 도구를 통해 동물은 위성 이미지보다 더 높은 해상도와 구체성으로 이미지를 캡처하고 주변 환경에 대한 데이터를 더 빠르게 제공할 수 있습니다. 이 혁신적인 접근 방식을 통해 우리는 동물의 눈으로 자연을 볼 수 있습니다.

GAIA는 낭비를 최소화하는 전략을 채택했습니다: 꼭 필요한 기술 장비만 사용하고 개발합니다. 목걸이와 태그는 장기간(예: 독수리) 남아 있거나(예: 사자) 데이터를 추출하기 위해 정기적으로 수집됩니다(예: 사자). 경관에 송신기가 남아 있지 않음: 송신기가 떨어지거나 태그를 부착한 동물이 죽으면 그 위치를 파악하여 경관에서 제거합니다. 이러한 방식으로 GAIA 시스템은 "흔적을 남기지 않는" 시스템으로 생태계에 상당한 이점을 제공합니다.

GAIA는 남부 및 동아프리카 전역의 독수리에게 시중에서 판매되는 약 130개의 태그를 부착할 수 있었습니다. 이 비교적 많은 수의 태그는 흰등독수리와 같은 태그가 부착된 파수꾼 종의 데이터가 생태계 모니터링을 어떻게 지원할 수 있는지 공간적, 시간적으로 심도 있게 연구할 수 있는 기회를 제공했습니다. 둘째, 이 빌딩 블록은 멸종 위기에 처한 야생동물 신탁, 케냐 맹금류 신탁 또는 우간다 보존 재단과의 협업을 통해 가능해졌습니다.

GAIA의 연구를 통해 센티널 종의 감각 능력과 지능이 생태계 모니터링에 큰 자산이 될 수 있다는 사실이 입증되었습니다. 독수리와 까마귀를 조사하고 이 '하늘의 눈'이 부착한 태그의 데이터를 분석하여 광활한 지형에서 사체의 위치를 파악하는 데 있어 사람과 기계보다 매우 뛰어나며 생태계의 사망률을 모니터링하는 데 도움이 될 수 있음을 입증했습니다. 둘째, GAIA 연구는 하이테크 접근 방식이 이 귀중한 지식에 연결하여 모니터링, 연구 및 보존에 활용할 수 있는 수단이라는 것을 확인했습니다. 현대인은 자연과 단절된 채 자연을 '읽고' '듣는' 데 실패했습니다. 혁신적인 AI 기반 추적 기술을 통해 연구와 보존을 위한 동물 매개 원격 센싱의 수준이 높아졌을 뿐만 아니라 자연과의 연결도 다시 확립되었습니다.