Pour qu'une communauté puisse participer à la gestion des forêts domaniales (telles que les mangroves), elle doit signer un accord de gestion forestière (FMA) avec l'agence gouvernementale responsable du secteur, en l'occurrence le Service forestier du Kenya (KFS). La signature de l'accord de gestion forestière est précédée par la formation d'une association forestière communautaire (CFA) et l'élaboration d'un plan de gestion forestière participative (PFMP) pour la zone. Comme son nom l'indique, l'élaboration du plan est un processus participatif qui permet de recueillir et d'analyser les points de vue et les préoccupations des différentes parties prenantes. Le plan de gestion final comprend une carte de zonage montrant les activités des différentes parties prenantes dans la zone forestière désignée. Le plan de gestion forestière participative devient opérationnel une fois qu'il a été approuvé par le directeur du Service forestier du Kenya, l'organisme public chargé de la gestion des forêts au Kenya. Le plan pour Mikoko Pamoja a été approuvé en mai 2013, suivi par la signature de l'accord de gestion forestière en octobre 2013.