Visi baru tentang inovasi harus mengakui petani sebagai agen yang mampu mengamati, menemukan cara-cara baru melalui eksperimen dan belajar (Van der Ploeg, J.D. 1990). Alih-alih proses 'transfer teknologi', fokusnya haruslah pada peningkatan kapasitas petani untuk belajar dan bereksperimen (Leeuwis, C. 1999). Oleh karena itu, inovasi pada tingkat sistem yang kompleks, di mana manusia merupakan bagian yang tidak terpisahkan, tidak lagi dianggap sebagai sesuatu yang eksternal, tetapi dikembangkan dan dirancang dalam konteks penerapannya dan dengan partisipasi dari para manajer sistem dan pengambil keputusan (Gibbons, M. et al., 1997; Leeuwis, C. 1999). Hal ini memastikan relevansi, penerapan dan adopsi solusi potensial untuk masalah yang terdeteksi. Dari proyek Pertanian Keluarga Tangguh, dan berdasarkan pengalaman sebelumnya yang dikembangkan oleh INIA dan CNFR, kerja sama antara produsen, teknisi, organisasi, dan peneliti dipromosikan, dengan menggunakan pendekatan inovasi bersama, untuk menghasilkan proses siklus karakterisasi dan diagnosis, implementasi, pemantauan dan evaluasi yang memungkinkan inovasi muncul dari pembelajaran interaktif di antara para aktor yang terlibat.